андрей323, а с чего ты взял что калибровка в режиме самодиагностики делается?)) Не надо ничего мудрить абсолютно, просто делаешь калибровку путём разгона и остановки накатом, больше ничего не требуется. Если габариты и свет включен в это время то она и должна гореть в половину мощности.