SLIDING, это проблемы с цепью тормоза. Проверяй лампочки (хоть одна лампа накаливания живая должна быть, диодный стоп в спойлере - не в счёт), концевик и предохранитель 21 под капотом.
Хочешь - приезжай, я в Балашихе по щелчку живу, посмотрю сам что да как. опять же срабатывание обоих групп контактов в концевике можно посмотреть в датастриме по движку и роботу.