Здравствуйте! Прошу совета уважаемого сообщества.

На "Цивике" (4D, VIII, 2010) с зимы начал подглючивать ЭУР: "схватывает", отключается на миг или несколько секунд, обычно при движении задним ходом или при выруливании влево в начале движения. По совету в ветках Форума ("может сдыхать генератор") замерял аккум в морозы - 12.3 и выше, то есть штатно.

Во время езды не цеплял, но в среднем положении движение руля чуть дальше люфта жестковатое, при дальнейшем рулении пропадает.

Пару-тройку дней назад при парковке ЭУР отказал на 20-30 секунд. Обратился в сервис, отдиагностировали и сказали, что всё в ажуре. Напряжение от гены была 14.6, при рулении 13.1+. Но после диагностики включился "!" в треугольнике, затем зажёгся "VSA". Совет проехать выше 60 км/ч ни к чему не привёл, равно как и прогон по магистрали на 120+. Проблема повторяется теперь всякий раз: до запуска уже горит треугольник, спустя некоторое время в движении загорается "VSA". Руль пока не прихватывал, но в среднем положении жестковат, так что начальная проблема тоже никуда не подевалась.

Прошу совета уважаемой публики: в чём может быть причина и как устранить.

Благодарю за совет и участие!