У меня дергалась дергалась, читал везде, ничего путного не получилось . Чистка дросселя помогает но не полностью. Я заменил диски сцепления, ещё раз дроссельную заслонку почистил, адаптацию и все стало в порядке. Никаких пинков и дёрганий . Если просто дергается как у новичка на механке и нет ошибок Коробки в сканере-можно попробовать дроссель продуть. А если уже есть залипшие ошибки (например у меня висела "ошибка переключения 3й передачи) то это значит уже сцепа подводит. Но опять же, можно попробовать сделать сначала адаптацию, научить робот работать с изношенными дисками, но это при небольшом износе дисков, а его можно увидеть только физически- то есть после снятия. Так что сколько не крути, если пробег около или больше сотки-надо менять . Хонда вообще рекомендует на 60 ти менять