Пыли графитовой было немного, продул, чтоб она не морочила голову датчику положения.
Усилие маленькое. Снимал мотор, включал его без тяги в руках. Мозги крутят им сначала в одну сторону до упора, потом в другую, и потом обратно. Измеряет пройденное расстояние и если оно отличается - то ошибка. Если пальцами чуть притормозить моторчик, он думает что всё, и начинает крутиться обратно. Усилие с которым надо его притормозить - совсем маленькое, видимо по этому, когда случается выработка где-то и усилие немного увеличивается он уже пасует.
После рекалибровки всё начинает работать.