Не знаю, при каких условиях ты мерил напряжение и плотность, но если ты делал это по правилам, то и напряжение и плотность показывают заряд в 25% (приблизительно). Это конечно не хорошо для постоянной эксплуатации и зарядить обязательно нужно, но с этой задачей справиться любой зарядник, в том числе и автомат. Я заряжал и более разряженный при помощи полуавтомата (есть два режима зарядки, он сам опускает ток, но сам не выключается) и начинал с больших токов, АКБ нормально зарядился (судя по напряжению и плотности). А напряжение 16.5 при любой зарядке не желательно, если оно дается продолжительное время, но при действительно малых и безопасных токах такого напряжения и не должно быть. У меня, если я под конец заряжаю током в 1.5А (чего я не делаю) напряжение поднимается до 16.5-16.8, это значит, что АКБ уже заряжена. А если я под конец даю ток в 0.3-0.4А (так я обычно и заряжаю в конце, чтобы он долго и сильно не кипел), то напряжение поднимается до нормальных 15.3, после этого я отключаю зарядку. Если АКБ не убита, то смысла заряжать только малым толом мало, лучше в начале дать нормальный ток, который АКБ с желанием возьмет, а по мере поднятия напряжение его опустить, чтобы предотвратить продолжительное и сильное кипение. Так и быстрее и вреда АКБ не будет.