На ходу, при переключении с 3 на 2-ю не втыкается 2-я. Только с перегазовкой. Понятное дело, что коробке сложно и т.п. но мне кажется это не нормально.

Вопрос собственно в том, что нужно менять? (поидее просто синхронизаторы), дорогое ли это удовольствие и нет ли проблем с запчастями на эту коробку?

Масло менял. Проблема осталась.