Не работает ABS!!!!!!

Привет всем!
У меня такая ситуация не работает абс горит лампа на щитке приборов, при покупки машины старый хозяин сказал что менял ступицу заднюю и поставил туда без кольца абс вот типа и отключил его,!ездил он так год, я сразу заказываю новую ступицу с кольцом и ставлю ее, сбрасыю ошибки путем снятия предохранителя с щитка абс который под капотом (все по мануюлу). завожу матор лампа горит и слышу что под бардачком щелкнуло реле и лампа не погасла, после чего продиагностировал систему она мне выдала световой код один раз маргнула потом два раза, ошибка означает что не работает мотор АБС.
еще возможно что это мотор не работает ,то что электрик на прямую замыкал реле чтоб питание к нему пошло он даже не реагировал,сказал что щетки стерлись или залипли
Что посоветуете сделать, и парав ли электрик ???
Кто-нибудь мотор разбирал ?????и чем нужно запастись????

всем привет! 6цивика взял недавно немного на улице подморозило и понял то что абс не робит ,(при заводе авто горят abs srs несколько секунд потом гаснут)на панели ошибка не горит на датцики провода(визуально ) все целы хелп в какую сторону копать???