Решил создать тему ибо ответов на свои вопросы здесь на форуме не нашел, месяц промучался с коробкой: check vsa и check abs и хоть ты тресни. И колодки поменял, и сцепление, и жидкости в тормозах и коробке и всеравно проблема оставалась. А оно вот где оказалось зарыто - в задней люстре стопо-габаритные лампы светодиодные, и именно в них косяк! Робот, при включенных габаритных огнях всегда видел нажатой педаль тормоза и его глючело. отсюда и перегрев сцепления и соответствующие ошибки.
Как я к этому пришел: Итак.. днем свет в auto (т.е. габаритные огни не горят)круиз работает все как и должно быть, как только включаю в положение габариты или ближний (или off при наличии 37 предохранителя) круиз отключается, потому что считает что нажата педаль тормоза (ибо отключается он либо кнопкой cancel, либо пдалью тормоза )!!! (кстати при работающих габаритных огнях машина заводится без нажатия педали тормоза).
Во так вот я нажил себе проблему поставив задние светодиодные лампочки...