
Сообщение от
OdinokijKot
KOCMOC2,
Нет, это не тот пункт. Первым пунктом обучения он замеряет на сколько сантиметров надо повернуть ту или иную тягу для включения определённой передачи. А "Shift Motor Calibration" гоняет при максимальном усилии тяги от края до края и калибрует силу вращения моторчиков.
Со временем из-за выработки или ещё из-за чего нагрузка необходимая для проворота тяги увеличивается, а мозг думает, что ток увеличился, значит упёрлись и неверно определяет крайние положения и начинается веселье.
AlyG,
Правая тяга должна встать в центре, тогда разблокируется левая тяга. Но это тебе ровным счётом ничем не поможет, хоть обтолкайся руками. Но робот после того, как ты отпустишь тяги, будет ставить их неверно. Нужно сделать пункт "Shift Motor Calibration" и всё сразу будет хорошо.
Сам осенью такую же проблему с коробкой решал на одной машине, помог только этот пункт. Умудрялся даже, дрыгая тяги руками, запустить обучение, всё равно без толку. Не проходит первый пункт.