куда обратиться с диагностикой робота???

машина уже не на гарантии , пробег 60 т.км. есть неприятная особенность, при трогании и переключении на 2-ю передачу машина подергивается. Хотелось бы сделать диагностику, возникает вопрос куда на нее ехать к дилеру или где то можно дешевле, но конечно чтоб со знанием дела???

к дилеру
у них комп с программой диагностики, обучения и перепрошивки.
мало ли что понадобится?
кстати, это 1 - 2 нормочаса всего.