Бампер снимать нужно, не представляю, как там можно дотянуться))
Вот видео по установке (в случае с подрулевым выключателем).
И мануал на примере американца. На европейца почти все также, только форма туманок/бампера другие.
Ну и если дорестайл, то там бампер резать нужно - поищи здесь и на драйве фотки с комментариями, как вырезать отверстия.