АКПП:подыхает или временный загон? помогите!

Друзья, случилась следуующая ситуация:
отьездив весь день без каких либо проблем, вечером поехал по делам, а машина(точнее коробка) не переключается на 2ую передачу, набирает 2500-2700 оборотов и как будто с первой уже соскочила, а на вторую не переключается. Давлю на газ, доходит до 2700об, а дальше хоть в пол педаль - не реагирует. Остановился, проверил на холостых двигатель нормально до 5000об раскручивается, работает ровно. Немного попаниковал, позвонил знакомым, ничего хорошего не услышав поехал домой, а ситуация изменилась - нормально переключается на 2ую, на 3ю, на 4ую, но я рано обрадовался! Еду на 4ой, нажимаю педаль в пол, ускорения нет, нет перключения на пониженную, потихоньку разгоняется и не более! Подьехал к дому, вытащил щуп, уровень масла в коробке нормальный, но масло пахнет горелым! Примерно через час попробовал еще проехаться - все нормально, и вверх 1,2,3,4 переключаются как обычно вовремя, и при резком нажатии педали в пол есть переключение на пониженную и ускорение!
Что делать? Надо ли менять масло? Масло в коробке менял примерно 5 тыщ назад ATF-Z1. Может это коробка подыхает? Посоветуйте что делать? А может вообще не в ней дело?

Если пахнет горелым. То это уже сулит к ремонту, либо замене. Печально, но факт. На себе проверил. Вскрыли коробку, а там жопа. Но у меня и разгоняться перестала. Пришел в выводу, контрактная. Сейчас поставил уже. Три дня мозг мне парила, в аварию выходила, мозги вообще не видела, а сейчас всё работает. Но пока не видет, D3.

ТС, а масло самотеком или аппаратом менял?

По тому как коробка себя ведет - ремонт или контракт. иначе никак.

1,5 недели отьездил, больше не повторялась беда, вроде как временный загон, может замерзла просто в тот раз.
масло менял самотеком.

хорошо что пока не повторилось - значит вымыло каналы.
если еще раз всплывет я бы рекомендовал ремонт.

Спасибо за совет!
если еще повториться сразу к специалистам поеду