Проблема с АКПП, ХЕЛП!!!

Добрый день!
Ситуация следующая: при трогании машины появляется что-то вроде пробуксовки и рывков, если трогаешся очень плавно, то рывков нет, если немного нажать на газ, рывки появляются. Далее машина разгоняется и никаких проблем. Подскажите, что это может быть?
И еще вопрос: в сервисе сказали, что в данной АКПП нет фильтра, как узнать есть фильтр в АКПП и где он находится?
Заранее спасибо.

PS: рабочую жидкость менял на днях, проблема была и до замены масла.