АКПП. Прогазовка

здравствуйте.
хонда цивик ферио 2001 es2 1.5 115 4wd
Сегодня, грубо говоря проехав километр, остановился, проехал задом, поставил на парковку и ТА ДА, не могу переключить на D, переключается на R т.е R-P-R-P и т.д =\ Ниже опустить не могу, стало колом, после долгих переключений всё таки переключилась на D. Больше такого не замечалось. В чём может быть трабл?

Ещё такой момент, когда коробка переключает скорость со 2ой на 3ю, есть задержка и прогазовка

Хотелось бы узнать хотя бы примерно что с коробкой, к чему готовиться, во сколько мне это всё выльется =(