Ошибка 58 датчик TDC, как лечить?

Доброе утро.
Такая проблема. Машина начала хандрить, заводится нормально , прогревается, дальше обороты падают и тронуться с места целая проблема. поднимаешь обороты до 4 тыс трогаешься, машина проезжает пол метра и начинает глохнуть. Если так подергать машину , то загорается чек ( ошибки 5,8 ) и машина едет как ни в чем не бывало. Фильтра , сетки провода , масло свечи и все расходники заменяны. Поиском нашел много и ни о чем. Подскажите если у кого было, как лечить. Поменять пол двигателя не горю желанием, нужен совет что конкретно делать. Протирать фары и дуть в выхлопную трубу точно не поможет.