Датчик ДЗ

Проблема такова.Двигаясь равномерно машина иногда дергается иногда идет нормально чуть нажмешь на газульку. Я подумал может проблема в дроссельной заслонке?!ДЗ чистил не однократно,сечи,фильтра менял.На ДЗ не снимал только ДПДЗ так как он не снимается (теоретически).Так вот есть ли смысл его снимать и чистить?Чистится ли он вообще?Какие проблемы могут возникнуть после снятия/установки датчика?Читал что он как то с завода настраивается и могут возникнуть проблемы с обратной установкой!?Двигатель Д15з6 АКПП.Заранее спасибо.

его чтоб снять надо сделать пропилы в винтиках.но снимать не рекомендуется,т.к сбив настройку будет головняк расход повысится,с заводкой проблема,а на машине с акпп может сместится момент переключения передачь.