Плавают обороты и неработает автостоп

Всем привет!
Машина 2007г седан 98000км седан
При езде едет ровно но только останавливаюсь,держу тормоз на D обороты подымаються до 1000 и какбы должен сработать автостоп но обороты падают до 400 и начинабт плавать,машина вибрирует
автостоп так и неработает
Подскажите как с этим бороться
может почистить дроссель или фарсунки
если некто неможет подсказать то отзовитесь кто чистил вобще дроссель или фарсунки,ощутили ли разницу и какой жидкостью лучше чистить чтоб неубить свечи и где делали в екате?
заранее благодарен

Форсунки перед новым годом чистил, заодно менял свечи, а датчик холостого хода за месяц до этого сменил. Проблема исчезла, заодно гораздо бодрей разгон стал.
Если к неофициалам так у нас вроде только фарева и автоэксперт по хондам.

решил проблему, ну ок)