проблема с моторчиком дворников 4D

Всем привет, решил создать тему в связи с проблемой работы дворников:,
Дворники работали в не установленном режиме,т.е. делали вместо 3 взмахов 10 и более, останавливались в любом положении ,чем и снесли мой мозгрешил разобрать....