ошибка P0043

добрый день!
в программе HOBDRIVE выдалась при езде ошибка P0043.
поискав в интернете не совсем понял что это такое.
может кто то знает? или может знает что делать?
буду признателен за любую информацию.
на самой приборной панели красных лампочек никаких не горит.

P0043 HO2S Heater Control Circuit Low (Bank 1 Sensor 3)
www.ardio.ru/dtclib.php

то ли Лямбда умерла, толи катализатор забился)