Вопрос по АКПП

Подскажите кто сможет по АКПП. Облазил все форумы,но ответа не нашёл. Проблема в следующем,при переключении с P на D если сразу отпустить тормоз ощущаются толчки (как-будто где-то люфт),но если включить D и ещё секунды 2-3 подержать тормоз то трогается плавно. И во время движения при отпускании педали газа,тот же самый люфт. Вторая скорость включается с задержкой,особенно чувствуется на холодную. Должно ли так быть?