Пыльник привода на замену?

Всем привет,вчера менял масло в двигателе и коробке,и заметил внизу что правый привод который заходит в коробку в масле,не сильно ,но грязь прилипла и он темный,второй слева ,как будто, окисленный и чистый))
Так вот ,это надо сальник менять ,где привод входит в коробку?Тогда подскажите парт намбер сальника или детали которую нужно заменить.И можно ли сделать это самому в гараже?Спасибо.

добавил фото чтоб наглядней было в каком месте.
Спс за фото одноклубника.