Горит check engine, моргает D и выше 4-й не переключается

Летом после езды по глубоким лужам периодически загорался check engine, при этом зеленая лампочка D на панели приборов моргала, а машина отказывалась переключаться на 5-ю скорость ни автоматически, ни вручную лепестками (АКПП). Лечилось скидыванием клеммы аккумулятора. Потом видимо все просохло и проблема исчезла на полгода, пока не ударили морозы. Сейчас происходит тоже самое. На диагностику пока не ездил, но может кто-то знает где примерно искать причину?

Возможно датчик одной из передач АКПП. Надо диагностику сделать - узнать код ошибки.

Приветствую всех и прошу помощи.
Менял прокладку крышки клапанов (прокладка растрескалась и появились подтеки), заодно промыл двигатель от этих подтеков масла тряпкой смоченной в уайт-спирите. Когда закончил, сел за руль, включил зажигание и завел авто, после этого ни с того ни с сего загорелся check engine и моргает D. После этого проверил все разъемы, вроде всё ок. Попытался сделать самодиагностику путём замыкания клемм и считывания ошибок с одометра, но ошибок не было (на экране моргает надпись "NO"), пытался сбрасывать клемму аккумулятора, но это не принесло результатов. Проехался, вроде все работает в штатном режиме (едет как обычно, без рывков, скорости переключаются).