Загудела коробка и сцепа, поменял, вылезла ошибка VSA, ! , ABS.

компьютер показал ошибку левого переднего датчика ABS, решили что умер при манипуляциях с коробкой и сцепой)

Поменяли на новый, старый очень долго не могли вынуть, от 6-и лет прикипел))

Скинул клемму, все ошибки пропали, я рад, сел, поехал...500 метров...до первого быстрого старта и тормоза...при том когда тормозил такое было впечатление, еду на скорости 20 км. нажимаю на тормоз и как будто гололед, ABS срабатывает...)) хотя без причинно) еще 50 метро и все ошибки с нами снова ( VSA, ! , ABS)

Какие варианты? Спасибо за помощь.