АКПП 4D EXE- "R"

Подскажите товарищи буду очень признателен.
-Суть проблемы такова, во время парковки когда переключаю селектор из положения "D" в положения "R" и происходит удар(как молотком по подрамнику, аж иной раз машину немного качает).Ездил менял масло с фильтрам к оффиц-м обьяснил им суть проблемы попросил чтоб гляну, сказали только что подушки все в норме.Где то на форуме читал такое может быть из-за ШРУСа(пробовал руль выкручивал до упора и влево и вправо, вк-ю заднюю тоже самое). Неужели гидротрансформатор накрывается???

---------- Сообщение добавлено 06.05.2014 в 16:32 ----------

Подскажите сервис хороший где сделать диагностику АКПП, есть варианты сделать диагностику где обслуживаю авто.( оаяма-моторс, фк моторс, аида) но мне кажется там спецы по коробкам не очень.