Проблема с Акпп

Ребята подскажите!!!! У меня проблема с коробкой, на панели загорелся чек, моргает зеленая лампочка в положение D, при разгоне коробка переключает с 1 по 3 и дальше не переключает, в чем может быть проблема??? Пробег 140 000

Го на диагностику, коробка в аварийном режиме. Здесь экстрасенсов нет