По результатам диагностики ДВС.

Доброе время суток, был сегодня на диагностики ДВС у оф.дилера, у меня проблема заключалась в просадке оборотов. Диагностика показала - " Обучение ДЗ не завершено" . Опять сняли проверили,почистили, обучили. Поездил пару часиков так и не понял, просадки такой конечно уже нет, "всеравно" обороты низкие при остановках( на светофорах, пробках) гдето 610-650 в режиме "D". Включается вентилятор обороты сразу поднимаются до 700, в режиме "R" около 700,. Может так и должно быть? Параметры работы ДВС отсканировал, посмотрите если какие отклонения?