Срабатывает ABS на небольших скоростях, бывает, что даже со свистом резины, причем педаль тормоза нажимаю плавно, по сухой дороге при плюсовой температуре, подскажите, в чем может быть проблема?

за 2 недели до первого такого случая на диагностике показало ошибку абс, в центре сказали, что похоже на то, что был разряд АКБ