Вибрация на режимах P и D

Подскажите пожалуйста , столкнулся с проблемой.
Когда нахожусь в стоячем положении но включенной передаче R или D начинаются рывки туда обратно всего кузова когда стою на паркинге или нейтралке такого нету. Кулибины говорят нагнулась коробка сегодня ездил менял масло и в двигателе и в коробке оказалось что в двигателе поминимуму уровень масла в коробке уровень чуть ниже нормального. Подскажите может кто сталкивался с таким ?? Так же рывки проявляются во время медленного движения до 5 км/ч. Ошибки пока что не считывал но джекичан не выскакивал ...