Вибрация!!! Help!!!

Всем добрый день! Люди добрые, кто знает помогите советом в чем может быть проблема. Ездил в другой город, приехал домой все нормально, на следующий день, встал утром сажусь в машину, завел. Включил заднию скорость R (коробка автомат), и тут и случилось не понятная для меня проблема, началась такая вибрация по всему кузову, словами не описать, такое чувство отбойным молотком по машине стучит кто то. Включаю D все нормально, только в положении R так происходит. Потом когда двигатель прогрелся, решил опять попробывать включаю R и раз все стало как раньше, все нормально. Потом постояла машина остыла, думаю дай еще раз включаю R и опять такая хрень. Help!!!!!