Центровка рулевой рейки через HDS

Предистория: снимал рейку, менял наконечники.
Всё поставил встал вопрос как отцентровать рейку что-бы правильно одеть карданчик руля и уже потом по рулю делать развал схождение?
Товарищь сказал что это можно сделать через программу HDS, взял бук и кабель, всё установил соединился. Нашел вкладку EPS какую калибровку не запускал на середину оно не устанавливается...
как правильно сделать? или по старинке штангетом и линейкой, но как сказать усилителю что это середина?

---------- Сообщение добавлено 14.08.2015 в 03:28 ----------

В списке всех датчиков нашел датчик поворота (значение в градусах) но его значение меняется даже при висящем в воздухе карданчике и может послужить лишь для правильности установки рулевого колеса на вал.

Рейка центруется только механически , т.е сам руками устанавливаешь колёса прямо , надеваешь карданчик и затягиваешь.
сканером можно только -обучить положение датчика момента , для того чтобы рулевое колесо вращалось с одинаковым усилием в обе стороны .

спасибо всё настроил

чтобы поменять наконечники надо рейку снимать?

Что бы починить рейку её снять надо, а наконечники и тяги можно и так поменять.