Проблема с включением передач

Добрый вечер, нужен совет

ситуация в следующем:
после ночной стоянки (да и дневной тоже, сегодня например с 13:00 до 18:00) запускаю двигатель, выжимаю сцепление (оно мягкое и как-бы пустое по ощущениям) не включаются передачи. включить можно только при выключенном двигателе.
включаю передачу при выключенном двигателе, начинаю кое-как ехать и через время (возможно что-то прогревается) передачи начинают включаться.
в чем может быть проблема?
на корзину, диск и выжимной грешить не стоит, стоит все новое.