Ошибка двигателя

Привет.

Загорелась ошибка двигателя. Раньше такое было, оказался некачественный бенз, но вроде заливаю лукойл и все норм было. Но теперь опять загорелось. При сбросе клемм с акума она потухает, но после нескольких минут езды появляется.

Еще немного троило, заменил свечи, стало работать поровнее, но ошибка не потухла. Коллеги говорят лямбда. Как то можно проверить?

Может что другое? Может было у кого то похожее?

У меня было такое в течении полутора месяца, загорался чек и показывал на ошибку лямбды. Чек то появлялся то пропадал. В итоге сам чек пропал через какое то время.

Номера ошибок в студию...

У меня была вот такая ошибка p2A00.