P0717 и датчик.

Добрый день, Civic 4d 2008 автомат. Выкинул ошибку коробки, ушел в аварийный режим коробки. Попинывает(не сильно, были в свое время зимой на грязном масле такие пинки в первую зиму владения, смена масла убрала их полностью) при включении на D и R, где-то после 2й передачи валится в аварию коробки стабильно. Так же зажигает VSA и ABS.

Сняли ошибку - p0717, благо ошибка датчика просто. Завтра полезу снимать фильтр, смотреть на датчик, может просто коротит где.
В планах смотреть на датчик и в любом случае менять масло(пора уже, было в планах).

Нашел здесь уточнение со схемы партнамберы 28820RPC013, 28820RPC003.

И ошибки VSA ABS это следствие и норма, или свидетельствуют о проблеме электрики?