Проблемы с включениями передач

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема.
Появилась проблема включения передач именно после 1-2 часовой езде, т.е. на холодную все передачи включаются идеально. После того как поездить как я уже говорил 1-2 часа начинаются проблемы, а именно ну очень тяжело втыкается первая передача (просто когда стою на светофоре допустим, без движения), после того как прилагая большое усилие включил передачу с характерным гулким звуком машина делает толчок вперед. Тоже самое со 2-ой и 3-ей передачей но немного попроще (при включении есть небольшой глухой стук). И задняя наверное самое проблемное, включается передача с хрустом (машина стоит на тормозах), вернуть в нейтральное положение иногда просто жалко (слишком большое усилие нужно прилагать). Пробег 140т.км масло в коробке возможно не менялось. В чем может быть причина? Варианты включения первой передачи при небольшом движении не помогают.

Похоже на ведущее сцепление.

скорее всего сцепа

Я бы начал с прокачки сцепы и замены масла в коробке на оригинал. Бюджет примерно 1500р.+ работа. Поменять сцепу всегда можно успеть.

Дело не в синхронизаторах?

Диск сцепления скорее всего

siegman,
Меняй сцепу, скорее всего выработка на корзине, от сюда идет недовыжим, и все описанные выше симптомы.
К-кт сцепы Экседи около 11600р и желательно взять выжимной или оригинали или NSK/Nachi около 1500р. Экседи из комплекта откровенно гавно по качеству.