Где находится датчик ELD?

Проблема: на ходу, при включенном ближнем и ПТФ, при нажатии на тормоз сильно проседает напряжение(свет фар заметно притухает) и при выключении зажигания начала магнитола перезапускаться.
АКБ в порядке, заводится в мороз без проблем.
Почитав форум, понял, что проблема может быть в датчике ELD.

Где он находится и какой у него парт-номер в седане 2008г?
В интернете есть изображения, но там блок предохранителей прямоугольный(видимо не 4D). У меня треугольной формы.

http://bit.ly/2mQRes1

Tertemik, 38255SNA003

Большое спасибо.
Еще пару моментов:
Блок ECM/PCM обязательно снимать, или можно просто в сторону отодвинуть?

Почистил клеммы аккумулятора.
Все прошло.

Я бы еще открутил и почистил минусовую клемму на корпусе (за аккумулятором), заодно там же идет маленькая перемычка минуса с корпуса на двигатель и слева есть еще одна перемычка минуса с корпуса на двигатель (крепится в районе гидроопоры двигателя), но эту перемычку тяжело от корпуса открутить, так что хотя бы от двигла открутить и почистить. Ну и сверху потом все это замазать какой нибудь химией для клемм.