Масло в АКПП

Прошу помощи! Год назад коробка начала дергаться, сделал не полную замену масла в ней. Проехал 10 тыс. км опять рывки и пинки. Теперь хочу сделать полную замену масла, подскажите стоит ли это делать, и если да, то сколько масла надо покупать. И если кто знает в Питере хороший сервис где это осуществят?

Заранее спасибо!

Покупаешь 8-10 литров масла и проливаешь либо по схеме "слил-залил-проехал", либо через трубку охладителя.

Сервис - Вестгейт на Политехнической.