Как меняется обводной ролик?

Добрый день.Хочу узнать как меняется обводной (паразитный) ролик ?Надо ли при этом снимать подушку двигателя ?Или есть более легкие способы туда долезть ?Прошу поделиться кто это знает.

Ставишь машину на яму, снимаешь защиту картера если есть, сбрасываешь приводной ремень и снизу откручиваешь этот ролик.