Рейка \ подшипники \ коробка. Нужна помощь знатоков

Всем привет. Приобрел вот себе машину, все вроде было хорошо, но с недавнего времени начался дикий гул сзади, руль начал стучать при покачивании налево-направо, и плюс коробка стала пугать.
Вердикт по первым двум: ступица подшипника с обоих сторон сзади + рейка.
Вопрос к тем у кого есть опыт в ремонте этих составляющих - сколько примерно будет стоить эта работа в Москве? Примерные цены на з\ч и сама работа.

АКПП еще не диагностировал. В сервисе где смотрели ходовую, сказали что можно попробовать поменять масло. А проблема вот какая: когда кидаю на D, машина переключается в это положение 2-3 секунды. То есть если переключить на D и убрать ногу с педали, через пару секунд будет ощутимый толчок. На ходу особо ничего не чувствуется, только разве что небольшие почти не заметные толчки при переключении со 2 на 1. R включается почти сразу же
Что это может быть и к чему готовиться? Что за масло и когда менялось - не знаю, но уровень в порядке.

Буду благодарен за помощь

Для АКПП это норм, у меня так же.
По стуку при покачивании руля - глянь сначала рулевые тяги

Если стук руля на месте, можешь не париться, так у большинства.. Не верю, что два подшипника ступицы вышли из строя одновременно, съезди на диагностику в нормальный сервис!)