Здравствуйте! Появилась неприятная проблема, после того, как завожу машину, горит значок неисправности ЭУР и не гаснет, жму педаль тормоза, пошевелю туда сюда руль и проходит. Иногда проходит с 2й попытки, с 3-ей и тп.

В чем может быть проблема?

Грешу на аккумулятор, очень старый - 4 года уже ездит.