Выбор масла

Думаю тема уже многокраnно обсасывалась, но все же рискну спросить ))
Грядет первое промежуточное ТО. Делать буду сам, фильтр и масло купил.
Масло Motul 8100 Eco-lite 0W-20



Как я понимаю это синтетические масло. А на заводе заливают Honda 0W-20 вроде как минеральное.

Раньше были страшилки, что после минералки синтетику заливать нельзя, только с промывкой двигателя. Как с этим обстоят дела сейчас?