Замена масла

Здравствуйте.
Есть куча тем о том какое масло лить в нашу сивку, но так и не нашел информации о том, как это это сделать самому. Все сводилось к обслуживанию в сервисах.
Запасся маслом, фильтром... Не подскажете, где, чего открутить на движке, и куда налить? Желательно с картинками.