Автопрогрев -5 -10 -18 -25???

Какую температуру поставить для запуска автопрогрева на двигатель:-5 Часто но и легко,остыть сильно не успел:-10 Пореже но уже трудней старт,:-20 Холодный и струдом,но редко,какая тепмература будет более оптимальна и принесет менее вреда для двигателя при запуске в мороз???
Сколько 10минут,20минут или 30 минут работы?