как прочитать ошибку абс на 6 цуцике

подскажите плиз, на фуруме не нашел ничего((((
после замены рулевых тяг в сервисе загорелась абс и не работает, как прочитать и понять где смотреть

Смотри около тяг, могли сдернуть провода от датчиков или порвать.

Спасибо всеи кто помог))) я нашел все