Здравствуйте , сегодня сделала диагностику так как не работает АБС. Вообщем у меня на панели высвечиваются :АБС, VSA, (!) . Только вроде не сделали так как у меня гибрид. Вроде нужно поменять датчик АБС . Но когда я поехала домой Руль вправо крутился очень туго, а влево хоть одним мезинцем. Подскажите , что может быть с рулём . Это из-за АБС или нужно сделать калибровку руля. И могу ли я САМОСТОЯТЕЛЬНО это сделать?