Лайфхак для робофилов: Дергается при торможении? Простой совет

Недавно просматривая форум был осенен мыслью. Думаю пригодится многим, у кого робот, ибо ранее этой светлой мысли нигде не нашел.
Меня донимала проблема: при подкатывании к светофору или просто медленной езде при легком нажатии на педаль тормоза машину начинало "поддергивать", т.е. уже притормаживаешь, а сцепление не выключается или начинает "включаться/выключаться".
Многие тут писали про такую проблему и даже "шили робота", но это не очень то помогало.
В конкретной ситуации решение простое - надо отрегулировать момент выключения сцепления. А он регулируется "лягушкой" на педали тормоза!!! Смысл в том, чтобы при малейшем касании педали тормоза сразу срабатывал "стоп-сигнал" это же является сигналом для выключения сцепления роботом. Датчик достаточно легко регулируется руками. В результате можно добиться того, что при касании педали тормоза машина еще не начинает тормозить, а сцепление уже выключено и у робота появляется такой долгожданный мной "накат"! Машину перестает трясти, как будто ты первый раз за рулем и не умеешь пользоваться сцеплением.
На безопасности, кстати, это никак не отражается. Единственный побочный эффект, это то что машина может откатываться назад в определенных случаях, но тут достаточно просто педальку тормоза посильнее надавить.
Ах да! Движение на задней передаче! Тут, на мой взгляд, вообще праздник: Поскольку задом часто приходится двигаться на непрогретой машине, т.е. с повышенными оборотами, машина начинала резко ускоряться, что не очень удобно, и приходилось жать на тормоз - включался тормоз и машина начинала ощутимо дергаться. А теперь! ДОТРАГИВАЕМСЯ до педали тормоза иииии... правильно сцепление выключается и мы просто катимся - двигатель работает в "своем режиме" тормоза его не душат. Надо медленней - добавляем тормоз, быстрее тормоз отпускаем. Т.е. как и должно быть!
Всем приятной езды.

Что за "лягушка"?

Хм, звучит правдоподобно. Особенно про езду задним ходом. Автор, ждем от Вас отзыва после реальных испытаний. За идею спасибо.

"Лягушка" такая зеленая с круглыми глазами (шутка). Датчик над педалью тормоза - тормоз нажат он включен (штырек торчит), отпустил тормоз он выключен (штырек утоплен). Если туда голову сунуть все понятно становится!

На мешалке не рекомендуют двигаться накатом. Повышенный износ выжимного либо можешь не успеть воткнуть передачу в экстренной ситуации.

В случае с роботом это тоже может быть актуально.

Торможу всегда с воткнутой передачей. Но робот действительно всех их перебирает, вместо того чтоб сразу воткнуть например вторую.

Civici,
Дык я не понял- ты всё это решил регулировкой? Или это твои предположения?

На мешалке не рекомендуют двигаться накатом. Повышенный износ выжимного либо можешь не успеть воткнуть передачу в экстренной ситуации.

В случае с роботом это тоже может быть актуально.

Торможу всегда с воткнутой передачей. Но робот действительно всех их перебирает, вместо того чтоб сразу воткнуть например вторую.

Так никто и не заставляет). Если ты реально тормозишь. Все происходит вполне штатно с воткнутой передачей. Пропадает только неприятный момент который выражается в том, что когда СЛЕГКА притормаживаешь (докатываясь до светофора например) робот не получив сигнала от датчика продолжает подтыкать передачи и включать сцепление. (Когда тормозишь нормально робот сцепление просто размыкает и включает его тогда, когда ты тормоз отпускаешь). Многие из-за этого втыкают нейтраль и на ней катятся, что гораздо менее правильно.

Дык я не понял- ты всё это решил регулировкой? Или это твои предположения?

Да именно это решается регулировкой. Проверено. Датчик расположен над педалью. Регулируется момент срабатывания выключения сцепления. У меня сцепление выключалось уже после того как начинался рабочий ход педали тормоза (реально уже тормозишь, а двигатель продолжает толкать вперед - вот и подергивания). Если датчик повернуть от руки против часовой стрелки его можно двигать меняя момент срабатывания (кому интересно в Москве могу показать, но там все просто). В моем понимании идеально все работает, когда датчик срабатывает сразу в начале хода педали (до этого он срабатывал примерно через сантиметр, когда авто уже во всю тормозило)), т.е. сместить его (отодвинуть от педали) нужно на сантиметр, может чуть меньше.

Civici мне интересно,обязательно буду пробовать регулировку!

Civici,

Я думаю это надо в FAQ добавить, ОЧЕНЬ полезная инфа для робофилов! )

У меня также сделано, стоп-сигналы теперь загораются при малейшем нажатии, и слышно, как сцепление выжимается. Пропало 90% дерганий и неудобств робота.