Замена жидкости (ТЖ) гидропривода робота.Когда?

Пробег уже 63тыс , и ТЗ в гидроприводе робота ни разу не менялась.
В инструкции пишет только проверить , как проверить хз ) , по цвету она уже темная далеко не такая как ТЖ в тормозном бачке.

Стоит ли менять ? Кто когда менял ? Есть ли заметные ощущения после замены? Сколько жидкости нужно ?