Кто подскажет PMG-F1 Check system

Добрый день! Civic 5D 2008. Во время движения загорелось PMG-F1 Check system и заморгал робот "А". При остановке выяснилось что еще и стоп-сигнал горит постоянно, даже после выключения зажигания. Сброс клеммы аккумулятора не помог. После повторного подключения клеммы и включения зажигания и скорости та же история - PMG-F1 Check system и заморгал робот "А", и стопы горят даже после выключения зажигания. Кто подскажет как лечить??? Заранее благодарен!