Проблема! Нужен совет! (по механической коробке)

Здраствуйте собратцы хондаВоды....
Испробовав весь модельный ряд Хонда, неделю назад попал в руки Сивка 5d новый, и вот тут посыпались проблемы, сейчас владею двумя машинами, сивкой и хонда легенда. (вот такой разброс, не спрашивайте ))
Ну так вот, на сивке механика, на легенде Тип Трон.
Сажусь я прокатица по трассе с ветерком на сивке как я частенько делаю на легенде. Первая - вторая - третья - четв....... и тут непонятно, толи плохо выжал сцепление, толи, я с дури вместо четвертой начал втыкать вторую, факт в том что передачу просто выпленуло или как говорят грызануло! Уж очень тяжело приучит себя после автомата легендовского правильно переключаться!
После вот этого случая в машине ничего не хрустит, но передачи начали втыкаться как бы с усилием, небольшим но приходится как бы проталкивать! Братья, подскажите в чем проблема? Было ли у кого такое? И как это можно исправить?

И еще одно - считаете ли Вы что на сивке слабоваты тормоза? Просто пересаживаясь с одной машины на другую, уж как то сильно это бросается в глаза! И есть ли смысл сменить тормозную систему на спортивную?

Передачу, понятно, с непривычки перепутал - привыкнешь. Что до переключений... У меня, например, всегда втыкались передачи как ты описываешь. Уверен, что "до того как" они втыкались существенно легче? Что до тормозов - типа да, слабоваты для гонок.

Просто гнал машину с краснодара в Анапу, и уже существенно прочуствовал коробку, а после того как передачу "грызануло" , передачи стали проталкиваться как на мазде 3 если можно так сравнить...
На поведении машины существенно не отразилось, но понемногу напрягает и озадачивает...

И еще кое что. Ктонибудь пробовал делать чип тюнинг на гражданском цивке? Если да, то как отразилась на мошности/разгоне/расходе?