Народ помогите пожаалуйста! Робот!

Проблема у меня такая! Стала тупить коробка РОБОТ! Думать долго стала! Потом вообще выскочили ошибки ABS и VSA,( абс перестал работать), отогнал машину к официалам, сделали диагностику, сказали, что ошибки исходят из актуатора сцепления, чтобы проверить нужен такой же актуатор, либо машину такую же! Выручти пожалуйста! САМАРА! Может еще кто подскажет, если это этот блок накрылся, то чинится ли он? Может кто уже сталкивался с такой проблемой?и такой вопрос, Возможна проблема из-за того, что лампочки в стоп огнях перегорели?( две не работаю на стоп, одна полностью перегорела), пробег у машины 80т.км